MiMo-Embodied
多模态
行业大模型
版本名称:MiMo-Embodied
所属模型:MiMo
所属公司:小米
发布时间:2025年11月21日
最新版本:1.0
参数规模:未知
上下文长度:未知
支持语言:中文,英文
授权协议:开源
体验方式:https://github.com/xiaomi/MiMo-Embodied

简介

MiMo-Embodied是小米推出的业界首个成功打通自动驾驶与具身智能的跨域具身基座模型,实现了两大领域任务的统一建模,标志着通用具身智能研究从“垂直领域专用”向“跨域能力协同”迈出关键一步。该模型同步支持具身智能三大核心任务(可供性推理、任务规划、空间理解)与自动驾驶三大关键任务(环境感知、状态预测、驾驶规划),形成全场景智能支撑。

应用

MiMo-Embodied适用于具身智能和自动驾驶领域,涵盖感知、决策与规划的全场景智能支撑。在具身智能领域,可用于任务规划、可供性预测及空间理解;在自动驾驶领域,可用于环境感知、状态预测与驾驶规划。此外,该模型在通用视觉语言领域也展现出卓越的泛化性。
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