简介

LingBot-VLA是蚂蚁集团旗下灵波科技推出的开源具身大模型，定位为面向真实机器人操作场景的"智能基座"。该模型基于超过20000小时的大规模真机数据预训练，覆盖9种主流双臂机器人构型，实现了跨本体、跨任务的强大泛化能力。采用专家混合Transformer架构，融合视觉语言模型与动作专家模块，通过可学习查询对齐机制结合深度信息，显著提升了机器人的空间感知和任务执行能力。