LingBot-VLA
多模态模型
行业模型
版本名称:LingBot-VLA
所属模型:蚂蚁灵波
所属公司:蚂蚁集团
发布时间:2026年1月28日
最新版本:v1.0
参数规模:未公开
上下文长度:未知
支持语言:中文,英文
授权协议:Apache 2.0
体验方式:https://www.modelscope.cn/collections/Robbyant/LingBot-VLA

简介

LingBot-VLA是蚂蚁集团旗下灵波科技推出的开源具身大模型,定位为面向真实机器人操作场景的"智能基座"。该模型基于超过20000小时的大规模真机数据预训练,覆盖9种主流双臂机器人构型,实现了跨本体、跨任务的强大泛化能力。采用专家混合Transformer架构,融合视觉语言模型与动作专家模块,通过可学习查询对齐机制结合深度信息,显著提升了机器人的空间感知和任务执行能力。

应用

  • 真实机器人操作:适用于各种需要在真实物理环境中执行抓取、放置、装配等复杂操作任务的机器人平台
  • 仿真到实物迁移:可用于RoboTwin等仿真环境中的算法开发与测试,高效迁移至真实机器人执行
  • 快速任务定制:开发者可利用高效微调能力,针对物流分拣、家庭服务、工业装配等特定场景快速定制机器人技能
  • 一脑多机方案:为不同型号、不同品牌的机器人群体提供统一的AI能力,降低多机型管理成本
以上信息来自企数智AI小编,如有错误可反馈给我们
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