产品功能

优必选全新一代工业版人形机器人Walker S1，为工业场景应用而生。基于人形机器人全栈式技术，开发面向通用任务的多模态规划大模型、语义VSLAM、学习型运动控制等具身智能关键技术，赋予Walker S1更聪明的大脑和敏捷的小脑，满足其工业场景内的泛化应用需求。

技术亮点

多模态规划大模型：通过融合训练面向通用任务的多模态规划大模型，利用仿真场景与真实数据构建具身智能数据，Walker S1具备高级意图理解和细粒度任务规划能力。

语义VSLAM导航：行业首创，通过设计语义感知信息与传统VSLAM紧耦合方法，实现由粗到精的二阶段语义导航，提升了对空间的理解能力，满足工业场景泛化需求。

学习型全身运动控制：感控一体、端到端学习型的全身运动控制框架，可有效支持Walker S1的灵巧操作和稳定行走，提升其对于复杂非结构化的工业场景任务的泛化执行能力。

应用案例

Walker S1已进入汽车工厂实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的协同作业，是全球范围内首个人形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案。目前已“成建制”进入吉利汽车极氪5G智慧工厂“打工”。

产品参数

身高：172cm，体重：76kg，负载行走：15kg，具备360°多模态感知能力。