产品概述

Walker X是优必选科技自主研发的全新一代大型仿人服务机器人，于2021年7月7日在世界人工智能大会（WAIC）全球首发。作为Walker系列历时五年、四次迭代的最新成果，它集成了前沿的AI、运动控制与感知技术，旨在为家庭服务、教育科研、商用服务等多元化场景提供智能化、有温度的交互体验。

核心功能与技术亮点

• 卓越的运动能力： 搭载41个高性能伺服关节，实现了3km/h的类人快速行走。具备复杂地形自适应能力，可在20°斜坡、15cm台阶及碎石、草坪等多种不平整地面（最大适应3cm）稳定行走。动态足腿控制与自平衡系统使其能抗冲击干扰，全身可负载10kg重物行走。

• 精准的手眼协调： 创新升级四目视觉系统及双RGBD传感器，结合7自由度大负载手臂与6自由度灵巧手，具备卓越的物体识别、分拣与操作能力，可自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电。

• 安全的柔顺交互： 采用全身柔顺控制技术，能感应外力冲击，保障人机交互安全。末端柔顺控制可完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等精细家居任务。

• 智能的导航与感知： 基于U-SLAM视觉导航与多层路径规划算法，实现动态场景下的自主最优路径导航。融合多目立体视觉、全向听觉、惯性及测距感知，能准确识别人脸、手势、物体，理解外部环境。

• 仿人的情感交互： 配备全新多模态交互系统，通过视、听、触、环境多通道感知，内置原生28+机器人情绪体系，可实现主动式交互与仿人共情表达。

• AIoT物联网中枢： 具备开放灵活的AIoT接口，可依据用户习惯和场景，自主控制灯光、电器等智能家居设备。

产品参数

• 尺寸与重量： 身高130cm，体重63kg。
• 自由度： 腿部6*2，臂部7*2，手部6*2，颈部3，共41个关节。
• 伺服关节： 转矩4.5Nm-200Nm，转速30rpm-90rpm。
• 行走性能： 最大速度3km/h，最大上下台阶高度15cm，最大上下斜坡角度20°。
• 操作性能： 伸展状态单臂负载1.5kg，单臂臂展600mm。
• 感知系统： 定位精度10cm，导航精度20cm，精定位精度1cm。
• 连接： Wi-Fi (802.11 a/b/g/n 双频)，千兆以太网，EtherCAT高速总线，USB 3.0。
• 电源： 54.6V/10Ah锂电池（3.6kg），充电2小时，综合工况使用约2小时。
• 处理器： Intel i7 8665U *2， NVIDIA GT1030显卡。
• 软件系统： ROSA框架，Ubuntu + Linux RT Preempt + Android操作系统，Webots仿真平台。
• 外观特色： 面部配备160°环绕4.6K高清双柔性曲面屏及灵动四维灯语体系，采用模块化设计，电池便捷可拆卸。

应用场景与案例

Walker X适用于家庭陪伴与服务、教育科研、商用服务（如展厅导览、场馆服务）及AIoT智能家居控制等场景。其已成功“入职”中国科学技术馆，并为沙特NEOM新未来城等项目提供前沿的机器人解决方案，展现了强大的商业化应用潜力。