产品介绍

优必选Cruzr S2是一款全尺寸通用轮式人形机器人，旨在通过高度智能化的设计，满足多场景、多任务的复杂作业需求，有效助力企业提升运营效益，实现产业高质量发展。

产品功能

拟人身姿与全空间搬运： 采用对称机身设计，支持前后屈，可实现0.8m通道原地旋转±170°。具备0-0.4m腰部升降能力，能在0-1.8m空间范围内搬运15kg重物。

灵巧操作与精准作业： 基于仿真场景与真实数据融合的具身智能数据系统，搭载第四代灵巧手，可进行亚毫米级精密操作，满足分拣、零件装配等场景的抓取需求。

立体视觉感知： 采用自研被动双目视觉系统，通过基于深度学习的双目深度估计算法，实时生成高精度、左目对齐的稠密深度图，实现类人眼的立体视觉感知能力。

复杂环境自适应： 搭载学习型运动控制技术，能以2m/s速度负载平稳移动，具备坡度自适应平衡、沟坎跨越及高度越障能力，并支持防悬崖及防压脚自主检测，确保人机作业安全。

智能协同： 搭载优必选自研通用人形机器人协作智能体Co-Agent，支持人形机器人单机自主和群体协同的闭环作业。

应用案例

Cruzr S2适用于分拣搬运、生产装配、药品转运及迎宾导览等多种工业和服务场景，为企业智能化升级提供强大的机器人解决方案。

产品参数

身高：176cm
体重：185kg
自由度：44个
移动速度：2m/s
最大负载：15kg
旋转能力：±170°原地旋转
升降范围：0-0.4m（腰部）
操作精度：亚毫米级