TRON 1是全球首款多形态双足机器人,采用独创的“三合一”模块化足端设计,一机支持点足、双足、双轮足三种形态,可无缝切换适配平地高速移动、复杂地形行走、狭小空间操作等不同需求。其内置高性能运动控制算法,实现开箱即用。机器人提供全开放SDK和底层硬件接口,支持主流仿真平台(如NVIDIA Isaac、Mujoco、Gazebo),并配备URDF模型,大幅缩小仿真与现实的差距。
TRON 1已应用于多个科研与商业场景:香港大学将其用于全地形摄影机器人FotoBot;马蜂窝加载语音模块后,实现实时语音互动的机器人“小呆”;其域创新结合三维扫描仪,解锁了测绘建图新范式;浙江科聪则利用其实现了双足机器人自主巡逻。此外,TRON 1还亮相于世界人工智能大会(WAIC)、国际机器人与自动化会议(ICRA)等场合,与观众及小朋友进行互动。
TRON 1标准版早鸟价为6.98万元起。
产品提供专业、详尽的使用手册与二次开发指南及代码示例,支持仅用Python进行全流程开发,无需掌握C++,有效降低了强化学习(RL)科研门槛。不同足端可高效拆装,软件自适应识别并自动切换运控模式。机器人还提供多种实用外设接口,如移动操作拓展套件、语音交互拓展套件、感知拓展套件,以满足移动操作、语音交互、三维建图、导航避障等多元科研及应用开发需求。
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